LXM26/28伺服報AL013,LA014和AL015分別表示OPST(停止操作)觸發，CWL(負極限限位)觸發，CCWL(正極限限位)觸發，如果在不使用上述功能的情況下，可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟后，即可解除該故障。

LXM26/28系列伺服選型需要如下配件：

以伺服驅動器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例：

1.動力電纜一根，或者動力電纜接頭一套用戶自行制作電纜，例如電纜型號VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝電纜)，或接頭型號VW3M5D2F。

2.編碼器電纜一根，或者編碼器接頭一套用戶自行制作電纜，例如編碼器電纜型號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝電纜），或接頭型號VW3M8D2A。

3. IO接線端子塊（需要用到IO端子控制時選配），可以選擇帶0.5米電纜的端子臺或端子接頭自行制作電纜，帶電纜的端子臺型號為VW3M1C13,端子接頭型號為VW3M1C12（3個/包出售）。

漏極接線如下：

LXM28A系列伺服在CANopen通訊時，需要設定以下參數：

1.P1-01=B，設置控制模式為CANopen。

2.P3-01的C位，CANopen通訊波特率，此參數需與主站配置一致，具體對應關系如下圖:

3.P3-05為CANopen站地址，此地址在一個CANopen網絡中必須唯一，且必須與主站配置設置一致，注意，若不使用CANopen控制，建議將P3-05設置為0，避免報通訊錯誤或警告。

4. 通過通訊設置電子齒輪比，6091和6092，具體設置方法見問題4。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需要接對應的DI端子。

LXM26/28系列伺服PT模式需要設定的參數如下:

1.P1-00設置脈沖類型，例如脈沖加方向類型則將A位設置為2，AB相信號則將A位設置為0，C位用于設置脈沖是高電平有效還是低電平有效，0為高電平有效。

B位用于設置最大頻率是多少，此參數與外部脈沖信號的最大頻率相關，建議大于外部脈沖信號的最大頻率，D位用于選擇使用高速脈沖還是低速脈沖，這兩種方式接線也不一樣，通常默認低速脈沖。

2.P1-01=0,表示使用PT模式，下表為LXM28A系列伺服的相關模式設置參數。

3.P1-44,P1-45設置電子齒輪比，具體設置方法見例4。

4.使能是外部使能還是內部使能，若為上電使能，則將參數P2-10和P2-68均設置為1，斷電再上電后即可使能。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需要接對應的DI端子。

LXM26/28系列伺服報WN701表示驅動放大器過載（折返電流）已達到警告值，建議減小P1-24的值，直到驅動器不報警告。

LXM26/28系列伺服報AL508表示驅動放大器過載（折返電流）過載，建議減少P1-23的值，直到驅動器不報故障。

LXM26/28系列伺服使用面板監視伺服狀態信息需要設置P0-02參數，具體參數值對應的功能如下：

例如需要監視伺服的實際轉速（單位為RPM），則需要將P0-02設置為7，點擊OK后面板上顯示的即為伺服的實際轉速（單位為RPM）。

LXM26/28系列伺服強制數字量輸入需要設定2個參數：

1.P3-06設置是否允許強制相關的DI，其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8，值0表示數字量輸入不可以被強制，值1表示輸入可以被強制。

2.P4-07設置是否強制相關DI，其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8，值0表示不強制相關輸入，值1表示強制相關輸入。

例如強制數字量輸入1和數字量輸入5，則需要將P3-06改為0X0011，2進制為00010001

表示允許強制數字量輸入1和數字量輸入5

P4-07設置為0X0011，二進制為00010001,表示強制數字量輸入1和數字量輸入5

參數P4-00到P4-04能讀取最后的5個歷史故障，通過P0-47可以讀取最后的警告。

例如P4-04=3E1，表示此伺服最后一個故障為AL3E1，表示在執行絕對運動之前未執行回原點的動作。