本文轉(zhuǎn)載自CSDN 作者：姚家灣
最近，施耐德電氣公布了開放自動化愿景，并推出引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的以軟件為中心的全新工業(yè)自動化系統(tǒng)EcoStruxure開放自動化平臺（EcoStruxure Automation Expert）。該平臺最大的特點(diǎn)是結(jié)合了IEC61499 功能塊應(yīng)用。IEC61499是分布式工業(yè)控制的國際標(biāo)準(zhǔn)，使用該標(biāo)準(zhǔn)能夠像PLC 類似的方式，快速，高效地構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)。因?yàn)槭┠偷码姎馐情_放自動化的領(lǐng)先企業(yè)，大家都十分期待。感謝施耐德電氣最近給了我一份EAE V20 的試用版軟件。本文將初步的使用體驗(yàn)分享給大家：
PART 1
EAEV20.2 壓縮包
收到的文件是一個壓縮包EAEV20.2.ZIP，文件大小位1.26G。解壓到硬盤后看到下面的文件。
其中，EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開發(fā)環(huán)境的安裝程序，他們稱為Buildtime ，直接翻譯為構(gòu)建時，感覺有點(diǎn)怪，我還是稱它為開發(fā)環(huán)境。
EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運(yùn)行的SoftPAC 運(yùn)行時（Runtime）安裝程序。
三個文件夾中分別包含了sedp 擴(kuò)展名的文件。應(yīng)該是施耐德電氣變頻器（ATVD），Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。
PART 2
EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用
1第一個項(xiàng)目
第一個項(xiàng)目非常簡單，使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序構(gòu)建一個計數(shù)器功能塊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，然后建立一個winPAC 設(shè)備，將該設(shè)備選擇成為local test 模式。在這個模式下可以啟動一個EAE 自帶的運(yùn)行時，運(yùn)行編寫的IEC61499 功能塊網(wǎng)絡(luò)。讓我們開始吧！
第一步 新建項(xiàng)目
選擇 start Kit模板。（注意：上圖的項(xiàng)目名稱demoB 應(yīng)該為Blinky。）點(diǎn)擊Create。
完成后窗口的左邊為：
第二步 構(gòu)建功能塊應(yīng)用程序
通過在功能塊IO 端子按住鼠標(biāo)拖動的方式建立事件和數(shù)據(jù)之間的連接（connection）。
DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。
第三步 添加設(shè)備，將APP 中的功能塊映射（map）到 device 的資源中 >
在左側(cè)的Blinky->System 條目下已經(jīng)預(yù)先設(shè)立了一個設(shè)備（ecoRT_0）,點(diǎn)擊出現(xiàn)設(shè)備窗口區(qū)，你可以修改設(shè)備名稱和類型，這里我們將設(shè)備名稱修改為winPAC，設(shè)備類型為SE.DPAC.SoftdPAC。并且將network Profile 選擇為 “local test”
然后回到APP 工作區(qū)，對功能塊擊右鍵選擇 Mapping
將所有功能塊映射到 winPAC的RES0 資源。
然后點(diǎn)擊 winPAC 下的RES0
連接Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下圖所示：
第四步 部署
需要提示的是，我目前使用的是Try 版本，這一版本不支持（物理設(shè)備的部署,包括網(wǎng)絡(luò)中的另一臺PC），等拿到授權(quán)版以后，我們再測試如何部署到物理設(shè)備上。
部署本地測試的過程
主菜單選擇views ，點(diǎn)擊 “general pads”
選擇最后一項(xiàng)“Deploy and Diagnostic ” 部署和診斷。出現(xiàn)部署的工作區(qū)。可以看到Action下面有個上下箭頭。可以選擇各種操作。
具體步驟為
Deploy
Runtime simulator->Start
Device->Run
Device Login
這時你可以看到runtime simulator 運(yùn)行起來了。
第五步 觀察
對于要觀察的功能塊IO 擊右鍵，選擇 watch
View->Debug pads ->Watch
最后的樣子是這樣！
PART 3
建立用戶界面HMI
應(yīng)該說，支持用戶界面是施耐德電氣EAE 的一大特色。下面我們討論如何構(gòu)建一個簡單的HMI。
在介紹具體過程之前，我們先介紹一個概念-Composite Automation Type（CAT）復(fù)合自動化類型。CAT 并不是IEC61499 的概念和術(shù)語。它其實(shí)是一個復(fù)合功能塊，內(nèi)部包含了一個HMI的服務(wù)功能塊。EAE 就是使用CAT 及其實(shí)例來構(gòu)建HMI 的。
第1步 新建一個CAT類型
選擇 new Item。出現(xiàn)：
按finish以后，左邊欄目出現(xiàn)：
在這里，CAT1 就是新建的CAT 類型，記住，它是一個復(fù)合功能塊。CAT1_HMI 是一個實(shí)現(xiàn)HMI的服務(wù)功能塊。
第二步 修改 CAT1_HMI 的事件和數(shù)據(jù)的輸入/輸出（也就是這個功能塊的接口interface）>
添加數(shù)據(jù)輸入輸出的目的是為了將應(yīng)用中的功能塊與CAT1 HMI 功能塊之間交換數(shù)據(jù)，比如，我們要將計數(shù)器的值顯示到用戶界面的活動條上，所以我添加了一個VAL 輸入端。
具體的做法是點(diǎn)擊左邊CAT1_HMI 圖標(biāo)。
第三步 編輯HMI 圖型界面（sDefault）
當(dāng)拖動VAL 到顯示屏區(qū)域時，軟件會根據(jù)數(shù)據(jù)類型，彈出相應(yīng)的圖標(biāo)。
在這里我們選擇了 BarValueHorize。
第四步 修改 CAT1 的事件和數(shù)據(jù)的輸入/輸出
第五步 完成CAT1復(fù)合功能塊內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)
第六步 建立CAT1 的實(shí)體（instance）
第七步 在App1 中添加CAT1 功能塊
第八步 設(shè)計HMI 屏幕畫面
在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標(biāo)擊右鍵。選擇 Add Item。然后點(diǎn)擊下面的Canvas1.將 CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入屏幕畫面。適當(dāng)調(diào)整完成。
第九步 編譯，運(yùn)行項(xiàng)目
第十步 本地測試HMI
終于HMI 窗口跳了出來，它是這個樣子的
施耐德電氣的這套系統(tǒng)是從nxtControl 演變而來的，有許多nxtStudio的影子。不過使用界面，功能，功能塊庫都有很大的改善，并且增加了對施耐德電氣PAC 的硬件的支持。功能強(qiáng)大的軟件初次使用相對比較麻煩的。而且沒有什么文檔，唯一的參考就是軟件中自帶的help 文檔。而且網(wǎng)絡(luò)上的信息也不多。施耐德電氣的工程師給我一些建議和幫助。在此表示感謝。
個人感覺，使用EAE 軟件之前，學(xué)習(xí)IEC61499 的概念，術(shù)語和編程技巧。對使用EAE 系統(tǒng)具有極大的幫助。
與其它IEC61499 的IDE （比如4diac） 相比，施耐德電氣EAE 應(yīng)該是采用C++ 編譯功能塊程序的。不過EAE 內(nèi)部支持build ，而且速度很快。相比4diac 需要導(dǎo)出之后，和Forte 源代碼一起編譯。這一點(diǎn)的確方便多了。
初次使用，還有許多不明白的地方，先分享這些吧，等拿到授權(quán)版程序，再分享分布式物理設(shè)備的使用體驗(yàn)。
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