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S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發布日期：2022-10-22 18:13:38   來源：行業動態   瀏覽量： 次

 

本文來源于：劍指工控  李振

 

01.硬件及軟件版本

 

  • 客 戶 端 ：S7-1200 

  • 軟 件 ：TIA V15

  • CPU：1214C

  • Firmware：4.2

  • IP 地 址 ：192.168.1.9
                    255.255.255.0
                    0.0.0.0

  • 端口號：0

  • 硬件標識符：64

    硬件標識符是在“設備組態”中，雙擊 PROFINET 接口，然后在“屬性”中的“硬件標識符”中查看。

 

圖片

 

  • 服務器：ATV340
  • IP 地址：192.168.1.10
                  255.255.255.0
                  0.0.0.0
  • 端口號：502
  • Unit ID：248
圖片
 

02.ATV340 參數設置

 

完整設置-命令和參考值
  • 控制模式：隔離模式
  • 給定頻率 1 配置：以太網
  • 命令通道 1 設置：以太網

 

通信-通信參數-內置以太網配置
  • 內置以太網分配方式：固定 IP
  • IP 地 址 ：192.168.1.10 
  • 子網掩碼：255.255.255.0
  • 網關：0.0.0.0

 

配置完成后，ATV340 需完全斷電后重啟。

 

03.S7-1200 PLC 配置

 

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該指令塊主要完成客戶機和服務器的TCP 連接、發送命令消息、接收響應以及控制服務器斷開的工作任務。

 

1、在“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數據塊， 點擊確定即可。
 

該指令塊的各個管腳定義如下：

 

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全局數據塊 DB2。

 

（2）雙擊打開新生成的 DB 塊， 定義變量名稱為“WR" 與“RD” ， 數據類型為“TCON_IP_v4”，然后點擊“回車”創建完畢。

該數據類型結構的參數如下：

  • 硬件標識符：即 S7-1200 PLC 的硬件標識符，64，即 16#40
  • ID：連接ID，每一個連接需要分配不同的 ID
  • 連接類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
  • 建立連接：作為客戶端時，設置為 1，作為服務器時，設置為 0
  • 遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
  • 遠程端口號：要訪問的服務器的端口號，502
  • 本地端口號：本地客戶端的端口號，0
     

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩沖區

（1）創建一個全局數據塊DB3。

 

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數據使用。

 

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數據緩沖區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以為優化的數據塊，也可以為標準的數據塊結構。若為優化的數據塊結構，編程時需要以符號尋址的方式填寫該引腳；若為標準的數據塊結構（可以右鍵單擊 DB 塊，“屬性”中將“優化的塊訪問”前面的勾去掉），需要以絕對地址的方式填寫該引腳。本例以標準的數據塊（默認） 為例進行編程。

 

取消勾選優化的塊訪問時，尋址方式為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據類型，數量）。

 

4、服務器的Unit ID 設置
雙擊每一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取決于服務器端的參數，本例中 ATV340 的Unit ID 為 248。

 

5、程序編寫
讀操作，本例中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

 

寫操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存器。

 

程序下載至 PLC 后，需要將 PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

 

6、ATV340 控制流程

ATV340 變頻器采用 DriveCom 控制流程，通過 ETA 狀態字（通信地址為 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出頻率字（通信地址為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率；通過CMD 命令字（通信地址為 8501）控制 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設定頻率字（通信地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。

控制流程圖，如下：

 
CMD 命令字：

 

ATV340 常用的命令字操作
  • 正轉：16#000F
  • 反轉：16#080F
  • 停止：16#0007
  • 快速停止：16#0002
  • 故障復位：16#0080

     

ATV340 常用的狀態字
  • 故障：16#xxx8
  • 準備好：16#xx33
  • 運行中：16#xx37
  • 快速停止中：16#xx17

 

7、流程控制與狀態顯示部分程序
 

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