1）E彎玻璃成型

       E彎雙曲面玻璃成型設備承接玻璃鋼化爐的加熱段和鋼化段，起著熱玻璃模具成型的功能，此鋼化玻璃成型設備采用施耐德整體解決方案，包含小車、上模、傳送、下模、輥道升降、輔助定位共10臺伺服。

    運動控制器與伺服驅動器配合，網絡上采用高速以太網運動控制總線sercoslll；

    軟件上采用了虛擬主軸與凸輪曲線算法，保證了設備運行的穩定、高速、柔和；

        2mm玻璃，成型耗時<6s 兼容四種成型工藝，成型重復性好；

2）玻璃鋼化化設備

    玻璃鋼化設備主要包括上片段、加熱爐、風柵段、下片段和風路系統，電氣控制主要包括上位計算機、PLC系統、加熱控制系統、變頻驅動系統、風機變頻系統等。

    要點：加熱爐各分區加熱控制；跟蹤產品速度位置，實現上下風柵定位及均勻鋼化；輥道傳動變頻速度控制與檢測；爐溫檢測及超溫報警；極冷段、平風柵段、冷卻段風壓控制；停電自動排片系統，輥道轉動檢測及報警。

    控制效果：各部分優化控制，能有效控制爐體故障率，保持生產的穩定性和連續性。

3）雙機械手雙工位上片設備

    桁架式雙機械手硬件上采用運動控制器和高速運動總線型驅動器，軟件上采用優化的凸輪頂桿控制方案，對玻璃物料雙工位上片，柔性生產，靈活快速高效。

    實現了智能排片，多角度翻轉，大小片均可同時使用，特別適合批量生產使用