1）自動(dòng)裝車設(shè)備

       實(shí)現(xiàn)箱式物料自動(dòng)裝車（集裝箱），多種花垛、多箱型適配，預(yù)碼垛，智能導(dǎo)航，高效率裝車；

       包括拆垛機(jī)、伸縮皮帶、伸縮滾筒、智能小車，輸送及相應(yīng)編組機(jī)構(gòu)；

       不同箱型翻轉(zhuǎn)適配，多軸運(yùn)動(dòng)同步，輸送節(jié)拍控制，麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)控制，激光雷達(dá)自動(dòng)尋中，多物料混編組，車廂內(nèi)預(yù)編組，升降臺(tái)問題。

2）拆垛（桁架式吸盤滾筒分解機(jī)構(gòu)/串聯(lián)機(jī)器人）

       桁架式吸盤滾筒分解機(jī)構(gòu)可以對(duì)整垛物料逐層、逐排、逐個(gè)分解成單個(gè)單元，送至皮帶機(jī)，再送到裝車系統(tǒng)中；串聯(lián)機(jī)器人及視覺檢測(cè)解垛，借助機(jī)器視覺進(jìn)行輪廓掃描、位置判斷，需要有前后棧板輸送回收裝置。

        要點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)中吸盤定位，更牢吸合，更快的速度使得效率更高。

3）物流庫連接

       系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與物流庫的對(duì)接，同類產(chǎn)品先入先出，多物料配貨出入庫問題，且對(duì)出庫物料檢測(cè)，問題件過濾，批次登記，過程跟蹤，物流數(shù)據(jù)庫與工業(yè)APP對(duì)接進(jìn)行記錄展示。